拉線式位移編碼器越來(lái)越多地用于下一代機(jī)器人中，編碼器不僅用于機(jī)器人的末端執(zhí)行器和夾持器，而且還用于機(jī)器人的其他部位，例如軀干、臂部、腿部和頭部。這些特殊的傳感器用來(lái)監(jiān)測(cè)肢體的快速運(yùn)動(dòng)、檢測(cè)障礙物并為機(jī)器人的中央處理器提供安全報(bào)警。今天精量電子小編來(lái)為大家分析一下位移位移編碼器的應(yīng)用。
1、各種各樣的位移編碼器正在進(jìn)入工業(yè)和消費(fèi)機(jī)器人領(lǐng)域，環(huán)境傳感器包括檢測(cè)與空氣質(zhì)量有關(guān)的VOC（揮發(fā)性有機(jī)化合物）傳感器、溫度和濕度傳感器、壓力傳感器，甚至可檢測(cè)光照存在的傳感器。這些傳感器不僅能幫助確保機(jī)器人一直安全有效地工作，還能讓機(jī)器人周邊的人們察覺到不安全的環(huán)境條件。
2、位移編碼器是一種小型電子設(shè)備，各種光電檢測(cè)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件。它主要是利用光的各種性質(zhì)，檢測(cè)物體的有無(wú)和表面狀態(tài)的變化等的傳感器。光電式傳感器具有非接觸、響應(yīng)快、性能可靠等特點(diǎn)，因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和機(jī)器人中獲得廣泛應(yīng)用。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。 把被測(cè)量的變化轉(zhuǎn)換成光信號(hào)的變化，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
3、電源管理傳感器也集成到當(dāng)今的自動(dòng)化機(jī)器人中，用來(lái)幫助延長(zhǎng)機(jī)器人的工作時(shí)間，并確保鋰電池（當(dāng)今自動(dòng)化機(jī)器人中最常見的電池）充電或耗電時(shí)不會(huì)過(guò)熱。電源管理傳感器還用于機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的穩(wěn)壓與功率和熱管理。所有板載機(jī)器人器件都需要低紋波電源和穩(wěn)壓，以確保它們高效、正確地工作。
以上所述就是拉線式位移編碼器在機(jī)器人中的應(yīng)用，有了這些位移編碼器的存在，還有新型創(chuàng)新的傳感器技術(shù)的集成和融合，當(dāng)今新的機(jī)器人可以更獨(dú)立和安全地運(yùn)行。這又向新技術(shù)開發(fā)邁了更進(jìn)的一步。
